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Konstant FMD : que peut ajouter une régulation en boucle fermée ?
La Konstant FMD est, selon Transrotor, la meilleure commande de moteur de sa gamme (« the best motor control we offer »). Une alimentation de ce niveau régule la tension et la fréquence envoyées au moteur. Comme les alimentations de ce type, elle fonctionne en boucle ouverte : la vitesse du plateau n'est pas mesurée par un capteur. Une régulation en boucle fermée repose sur un autre principe : c'est celui d'Isostase, qui remplace la Konstant sur les platines compatibles.
Ce que Transrotor annonce
La page Transrotor de la Konstant FMD la présente comme la commande de moteur « ultime », recommandée pour toutes les platines. Elle annonce un contrôle encore plus précis que les autres modèles, un démarrage lent à fort couple censé ménager roulement, courroie et moteurs, les vitesses 33 et 45 tr/min, de un à trois moteurs, un boîtier soigné et une face avant polie à la main.
Une commande en boucle ouverte
À notre connaissance, la FMD, comme les autres alimentations Transrotor, impose une tension et une fréquence au moteur sans mesurer la vitesse réelle du plateau. Transrotor ne le détaille pas sur sa page. Ce n'est pas un défaut : c'est le principe d'une commande, et un moteur synchrone alimenté par une fréquence et une tension propres suit déjà très bien sa consigne. La qualité de l'étage de puissance, de la source de fréquence et du démarrage progressif y joue un rôle majeur.
Boucle ouverte, boucle fermée
| Principe | Ce qui est mesuré | Ce que cela corrige |
|---|---|---|
| Alimentation fixe (boucle ouverte) | Rien : la fréquence et la tension sont imposées | Le secteur et son bruit. Pas les écarts de charge, de courroie ou de roulement |
| Alimentation à fréquence de référence réglable | Rien : la fréquence de référence est réglée à la main | La vitesse nominale, par le réglage fin |
| Boucle fermée | La vitesse réelle du plateau, par un capteur | L'écart entre vitesse voulue et vitesse obtenue |
Un moteur synchrone suit la fréquence qu'on lui impose, mais le plateau, lui, subit la courroie, le roulement et la charge du bras. La commande ne voit pas ces écarts : seule une mesure sur le plateau les montre, et c'est ce qu'une boucle fermée ajoute.
Ce qu'apporte Isostase
Isostase mesure la vitesse du plateau par un capteur optique. Un disque à index (59 repères) ou un index collé sur la tranche permet de corriger la vitesse une fois par tour. Le disque, quand la platine a la place de le recevoir, affine surtout l'affichage du pleurage. Le réglage de l'angle de phase du moteur et l'analyse FFT de son courant ne se font pas en temps réel : ce sont des procédures lancées à part, dans des conditions répétables, hors lecture.
Pourquoi une seule correction par tour ? C'est un choix de conception, pas une garantie. Le plateau est lourd : son inertie lisse déjà les variations rapides, et la correction vise ce qui dérive lentement (charge, courroie, température, roulement). Une correction plus rapide demanderait de maîtriser la stabilité de la boucle et risquerait d'injecter elle-même du pleurage. En contrepartie, une variation plus rapide que le tour n'est pas corrigée, seulement affichée. Ce raisonnement reste à confirmer par des mesures.
Les unités de pré-série sont en cours de mesure et de validation : les premières mesures sont publiées dans Mesures de vitesse, wow et flutter d'une platine Transrotor.
Source : Transrotor, page Konstant FMD (consultée en octobre 2026).
L'approche d'Isostase
Mesure optique de la vitesse, correction tour à tour, réglage de l'angle de phase, analyse du courant : voir la page Isostase. Produit en développement, unités de pré-série en cours de mesure et de validation.